Hipódamo de Mileto, arquitecto y urbanista, diseñó el puerto de El Pireo por encargo de Pericles a mediados del siglo V a. C. (460 a. C.) según el sistema Hipodámico.

La zonificación de la ciudad se basó en dibujar un lienzo ortonormal de calles, que se cruzan verticalmente, para crear bloques de construcción del mismo tamaño y plazas regulares. Los bloques de construcción se diseñaron con precisión y se dividieron en parcelas de igual área. Cada bloque de construcción contenía ocho casas, que presentaban características idénticas. La red vial era densa y destacaban tres amplias avenidas, mientras que dos grandes plazas definían su centro. Se definieron con precisión las ubicaciones de los edificios administrativos, los templos y las residencias. Para asegurar el funcionamiento saludable de las ciudades, Hipódamo planeó su suministro de agua, se aseguró de que estuvieran abastecidas de agua en abundancia y las orientó para que las casas tuvieran sol en invierno y sombra en verano. Proporcionó gradientes en las calles para la eliminación del agua de la lluvia. Colocó los templos y edificios públicos en posiciones vigiladas y fortificadas, para servir a la funcionalidad y asegurar su defensa.

El «Estudio de planificación urbana de El Pireo» (451 a. C.) fue un modelo para todas las ciudades de la era clásica (se pueden encontrar ejemplos en Priene-Ionia, Asia Menor, Olynthos, Messina, etc.). Se construyeron «barrios», pequeños grupos de viviendas en parcelas de 240 m2 para cada residencia. Las casas se dispusieron en hilera con tabiques y orientadas al sur. Cada casa era una vivienda independiente de dos plantas con salón, cocina, cuarto de invitados y patio. La ciudad contenía tanques de agua avanzados para la época con pozos de recolección de agua de lluvia, así como sistemas de drenaje. La red de carreteras, la conexión entre puertos, puertas y los mercados en el centro prueban la funcionalidad de este diseño.